用绘制点的坐标来控制两个点在折线上运动

点P、Q分别从A、B两点同时出发同时到达M、N两点，该怎样制作？
注：P的运动方向：从A到B到M
Q的运动方向：从B到C到N
这是以前出现在论坛上的一个问题。虽然问题早已得到解决，而且方法多样，但我想用绘制点的坐标的方法试一下，几经努力，还算成功（虽然很麻烦，不过学习嘛，也就不计较麻烦不麻烦了）。传上来与大家交流，希望得到老师们的指点。