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xyj200909发表于 2010-7-27 10:21 | 显示全部帖子
1# 津华园


此贴中作的图很好，照此做来就是啊
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xyj200909发表于 2010-7-27 13:31 | 显示全部帖子
如果想在三维坐标系中表现，可参考下面文章
http://caterpillar.onlyfun.net/G ... aternionsRotate.htm
http://netcourse.cug.edu.cn:7310 ... /course/5-3-4-a.htm
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